有区别。
一、对象不同
世袭制是选的是帝王，是将皇帝的九五之尊转给自己的子孙的传承制度。世袭制就是名号、爵位以及财产等按照血统关系世代传承，这种传承主要有“家”的传承，诸侯国的传承，天下的传承等。而世卿世禄制选拔的是官吏，是官吏们世世代代、父死子继，享有所封的土地及其赋税收入，世袭卿位和禄田的制度。
二、延续的时间不同
世袭制贯穿整个封建时代；而世卿世禄制始于商周，于商鞅变法时被废除。
三、时代背景不同
世袭制的大环境背景是封建时代，封建帝王们需要通过世袭制来避免权利的旁落；而世卿世禄制的背景是奴隶制的西周，对最高统治者而言，不利于官员队伍的素质，更容易滋生腐败。
扩展资料
古代实行世袭制和世卿世禄制的积极影响和消极影响
一、积极影响
1、有利于国家的统一，对祖国疆域的初步奠定和中华民族的形成，都起了重要作用；
2、有利于经济的发展；
3、建立了地主阶级对广大劳动人民的专制统治。有利于国家稳定。
二、消极影响
无论是帝位还是官职的世袭不可能保证皇帝及官员素质的优化与提高。所选皇帝或官员中幼儿、白痴、浪子、昏庸之徒众多，其祸国殃民定属必然。
百度百科-世袭制
百度百科-世卿世禄制
世卿世禄制到底是一个怎样的制度，这种制度出现于何时？
世卿世禄制就是世世代代、父死子继，连任卿这样的高官。禄是官吏所得的享受财物。世禄就是官吏们世世代代、父死子继，享有所封的土地及其赋税收入，对于是否有才没有要求。
世卿世禄制结束是秦朝商鞅变法的时候。
《史记》记载，秦国规定“宗室非有军功论，不得为属籍。明尊卑爵秩等级，各以差次名田宅，臣妾衣服以家次。有功者显荣，无功者虽富无所芬华”。即依军功大小定贵族身分之高低。该规定沉重打击了奴隶主旧贵族，因而，招致了他们的怨恨。《史记》记载：“商君相秦十年，宗室贵戚多怨望者”。历史上任何一次变法，不仅是一种治国方略的重新选择，而且是一种利益关系的重新调整，这也是改革受阻的真正原因。
当然西汉时世卿世禄也存在过，但藩国封君实为食禄的闲员，封区实为地方直辖的郡县，也就是说，和地主没有区别的。和真正意义上的世卿世禄封君没法相提并论了。
所以说，作为一种制度，在汉的时候已经消失了，被九品中正制取代，但有些残留的东西偶尔在延续。
九品中正制的品评主要有三个内容：1、家世。即家庭出身和背景。指父祖辈的资历仕宦情况和爵位高低等。这些材料被称为簿世或簿阀，是中正官必须详细掌握的。2、行状。即个人品行才能的总评，相当于现在的品德评语。当时的总评一般都很简括，如“天材英博、亮拔不群”、“德优能少”等。3、定品。即确定品级。定品原则上依据的是行状，家世只作参考。但晋以后完全以家世来定品级。出身寒门者行状评语再高也只能定在下品；出身豪门者行状不佳亦能位列上品。于是就行成了当时“上品无寒门，下品无士族“的局面。
从世卿世禄制唯出身是举，而九品中正制作为察举制的沿袭与发展，虽然存在等级的弊端，但一定程度上还是选拔了一些有才之人。但在后来中正品第过程中，才德标准逐渐被忽视，家世越来越重要甚至成为唯一的标准，才演变成门阀士族。
世卿世禄制是古代一种选官制度，最早出现于周代，即一姓的天子和贵族世世代代都是统治者或贵族的制度。亦即?家天下?。
周代实行分封制与宗法制，以周天子为轴心，下分诸侯、卿大夫和士，属于奴隶主阶级，掌握统治权。分封制将与周天子有相同血缘关系的旁支分封到全国各地，给予他们一定的权利，包括土地权与军队权，并且这块封地世代属于该诸侯。宗法制按照血缘关系贵族阶级可以世代延续掌握统治权利。世卿世禄制下的政治制度，给予贵族奴隶主绝对的统治权，以宗法血缘关系为纽带世代延续。
世卿世禄制是周代维护统治的重要制度，起到了稳定政权的重要作用。天子一支世代为天子，诸侯一支世代为诸侯，一定程度上规避了上位纷争的可能。同时奴隶主和奴隶的阶级分界也十分清楚，奴隶永远不可能成为奴隶主，以安统治。
世卿世禄制规定: 只要有血缘宗法关系，即只要属于贵族奴隶主就可以继承上代奴隶主的政权与地位。这体现了很大的不公平性，使得人们对于政治的积极性逐渐降低。徒劳无功而不劳而获，是周代社会动荡的重要原因。到春秋战国时期，世卿世禄制已基本无用。
世卿世禄制的废除是在商鞅变法中。商鞅变法取消世卿世禄制，改为按功授爵，有功者虽无家世血亲，只要于国有功，也可成为贵族阶级；无功者如果一只尸位素餐，会逐渐失去地位。这样使得人们心甘情愿为国效力，同时也改变了社会制度。
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